La estiba de mercancías es el procedimiento a través del cual se va a distribuir, colocar y comprobar la mercancía a bordo del vehículo para ser transportada en las mejores condiciones de seguridad, evitando todo tipo de daños, riesgos o extravíos, invadiendo el menor espacio posible y evitando en mayor medida las molestias en la descarga.
La sujeción y el trincaje no son sinónimos de la estiba, si no procesos que forman parte de la misma.
En el otro extremo está la desestiba que es la extracción de la carga y su entrega al equipo de descarga para retirar de la plataforma o caja del vehículo, la mercancía previamente desestibada.
La estiba es responsabilidad de la empresa cargadora.